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新聞資訊

29

2021

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諧波減速機(jī)，個(gè)小力氣大


諧波減速機(jī)是指采用波發(fā)生器、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發(fā)生器，是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪可產(chǎn)生較大彈性變形的博壁齒輪。

諧波減速比高，單級(jí)同軸可獲得比較高的速比。不同于與普通的齒輪的嚙合，齒隙小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

精度高

多齒同時(shí)嚙合，有兩個(gè)對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到很高的水準(zhǔn)。

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2 可以獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼，與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的30%，是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高轉(zhuǎn)矩容量。

輪齒嚙合部位滑動(dòng)較小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失。因此獲得高減速比同時(shí)，得以維持效率高，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的小型化。

諧波減速機(jī)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)力量平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)比較安靜，而且振動(dòng)小。

諧波減速機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子，航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，也正是由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。