近年來，以納博特斯克為代表的日企在不斷加快核心零部件在華布局的同時，國產(chǎn)諧波減速器廠商也開始奮起直追。
 
 尤其是，近日《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的發(fā)布再次引發(fā)了業(yè)界對國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的廣泛關注。
 
 《機器人用諧波齒輪減速器》標準主要包含機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的產(chǎn)品型號、分類、溫升、使用壽命等技術指標以及相應的試驗方法、試驗設備等主要技術內(nèi)容進行規(guī)范。
 
 “新標準的制定將進一步指導國產(chǎn)諧波減速器的發(fā)展，起到一定的促進作用。”
 
 一般情況下，減速器約占據(jù)機器人成本的34%，在所有核心零部件中成本占比挺高。但一直以來，國產(chǎn)減速器的發(fā)展卻不給力，減速器被稱為是國產(chǎn)機器人發(fā)展路上的“釘子戶”、“老大難”。
 
 國內(nèi)多名機器人廠家和集成業(yè)務的負責人均表示，盡管新標準的制定會為國內(nèi)諧波減速器企業(yè)的發(fā)展注入新的能量，但是其產(chǎn)品跟外資品牌相比，仍然任重而道遠。
 
 關鍵技術遭外企壟斷
 

     目前全球只有3家公司可以大批量生產(chǎn)機器人諧波減速器，分別是德國Harmonic Drive AG公司，負責歐洲、中近東、非洲及南美地區(qū)的銷售；美國的Harmonic Drive L.L.C負責北美地區(qū)的銷售；全球其余市場由日本的Harmonic Drive Systems Inc.公司負責銷售。其中美國哈默納科已經(jīng)完全被日本哈默納科控股，而德國哈默納科也被日本Harmonic Drive Systems Inc.控股30%。
 
 因此，國際主要的工業(yè)機器人諧波減速器幾乎都掌握在日本Harmonic Drive Systems Inc.公司。
 
 由于日本Harmonic諧波傳動產(chǎn)品已經(jīng)壟斷了主要國際市場，壟斷了市場定價權。并且日本Harmonic對合作伙伴的要求近乎嚴苛，“Harmonic會跟每一家合作的廠商簽訂合同，在Harmonic Drive供貨期內(nèi)不得使用或測試別家的產(chǎn)品，否則將停止供貨。”目前還沒有哪家機器人企業(yè)敢真的挑戰(zhàn)Harmonic的威脅。
 
 據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增。據(jù)統(tǒng)計，2013年全球工業(yè)關節(jié)機器人減速器出貨量為73萬臺，同比增長6%；預計到2014年工業(yè)關節(jié)機器人減速器出貨量將達到82萬臺，同比增長12%。
 
 不過，雖然諧波減速器的需求在不斷增長，利潤的雪球也越滾越大，但是絕大部分利潤都落入了日本哈默納科公司。
 
 對于國產(chǎn)RV減速器企業(yè)而言，技術薄弱、制造成本高、利潤低、發(fā)展不成熟等諸多因素已經(jīng)使他們步履維艱，更要面對外企的市場壟斷和技術封鎖，其生存處境尤為艱難。
 
 國產(chǎn)廠商“突圍”艱難
 
 事實上，我國對諧波減速器技術的研究可以回溯到上個世紀六七十年代。
 
 早在1961年，我國就已經(jīng)組建了北京傳動研究所對諧波傳動進行研究，也取得了一些成就。后來以項目牽頭人李克美為首的6名主要研究人員分別出來組建了以北京中技克美諧波傳動有限公司(以下簡稱“中技克美”)、北京諧波傳動技術所(以下簡稱“北京傳動所”)為代表的諧波傳動公司，并先后研制了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。
 
 “這一批公司的產(chǎn)品大多停留在以前的技術上，應用到一般設備上沒問題，但是沒有跟上機器人發(fā)展的需求。”
 
 我國現(xiàn)階段諧波減速器的制造能力還只相當于日本七八十年代的水平。國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)主要的問題是精度和精度保持能力差，承載能力差、噪聲大，生產(chǎn)設備落后，產(chǎn)品種類少，企業(yè)規(guī)模偏小、研發(fā)人員和投入都不足。
 
 國產(chǎn)減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內(nèi)很多機器人廠家和系統(tǒng)集成商對國產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術瓶頸。由于機器人成本很高，相應配套的核心零部件的壽命自然就成為了應用企業(yè)考慮的關鍵。
 
 機器人減速器的壽命主要有兩個層面的意義，一個就是將減速器用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個小時后，在精度上會出現(xiàn)誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。
 
 “困難的其實是諧波減速器在機器人的應用上。”做減速器的企業(yè)的對機器人不了解，機器人企業(yè)對減速器也不了解，雙方信息不對稱，導致機器人沒辦法形成一個完整的設計，壽命自然也就無法達到佳。
 
 “目前國產(chǎn)諧波減速器的發(fā)展的難題不在于諧波減速器本身的壽命或性能，而在于使用諧波減速器過程中的使用端設計準則的應用上。”國內(nèi)工業(yè)機器人用諧波產(chǎn)品在檢測上的數(shù)據(jù)顯示壽命與日企的產(chǎn)品已經(jīng)相差不大。
 
 例如ABB、KUKA等外資機器人企業(yè)，在機器人研發(fā)和生產(chǎn)上已經(jīng)有了一定的時間和經(jīng)驗積累。在機器人組裝和工藝裝備方面有著非常嚴格的工控流程，具體細節(jié)到一個螺絲用自動扭矩擰幾下。
 
 國產(chǎn)機器人由于發(fā)展時間尚短，經(jīng)驗尚淺，加上國內(nèi)的工控設備歷史本身就與國外相差甚遠，在裝配細節(jié)和精度掌控上缺乏嚴苛的態(tài)度等都是造成國產(chǎn)諧波減速器在機器人上的應用難的原因。
 
 而這也是眾多國內(nèi)外機器人企業(yè)寧可選擇國外產(chǎn)品的重要原因--國外擁有成熟的設置方案經(jīng)驗。
 
 此外，測試時間周期長、成本高是導致諧波減速器應用到機器人上的另一大難點。國內(nèi)機器人企業(yè)普遍不具備冒險精神，相比于花費長時間的人力、物力、財力在新產(chǎn)品的測試上，國內(nèi)機器人企業(yè)大多會選擇價格昂貴但有成熟經(jīng)驗的國外產(chǎn)品。
 
 寄望價格優(yōu)勢搶市
 
 據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》近日報道，日本控制設備巨頭納博特斯克將自2016年起開始在中國生產(chǎn)工業(yè)機器人用的核心零部件。日本機器人企業(yè)正不斷加速在中國的布局，布局范圍從機器人本體逐漸細化到核心部件。
 
 有業(yè)界人士質(zhì)疑，這對于當前仍處于“搖籃”中的國產(chǎn)核心零部件廠商而言，無異于雪上加霜。
 
 不難看出，選擇使用國產(chǎn)諧波減速器的應用企業(yè)主要考慮的是國產(chǎn)諧波減速器誘人的價格因素，但是隨著日企在中國實現(xiàn)本土化生產(chǎn)，國產(chǎn)諧波減速器的價格優(yōu)勢或許將不復存在。
 
 因此，尋求一條適合自身的突圍之路對于國產(chǎn)諧波減速器廠家而言顯得至關重要。
 
 在不少業(yè)界人士看來，國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)可與機器人生產(chǎn)廠商及系統(tǒng)集成廠商建立合作關系，共同攻克技術壁壘，發(fā)揮協(xié)同效應，不斷降低成本，以逐漸提升國產(chǎn)廠商的市場議價能力。