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新聞資訊

29

2021

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04

諧波減速器：讓機器人“關(guān)節(jié)”更靈活

什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

傳動比大，單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動效率高、壽命長。

傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

諧波減速器通常應(yīng)用在機器人、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對諧波減速器內(nèi)部各個零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對軸承的要求也非常高。對剛性軸承來說，重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調(diào)有一定的預壓，以保證軸承足夠的剛性；對柔性軸承來說主要的是軸承的大徑向變形量。

諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。